2 Kilometer von Autendorf entfernt finden Sie Drosendorf-Stadt.

Das mittelalterliche Drosendorf wurde hoch auf einer Felsnase erbaut. Geschützt von einer doppelten Wallanlage und umflossen von der Thaya. Drosendorf ist die einzige Stadt Österreichs, die von einer vollständig erhaltenen Stadtmauer umgeben ist.
Das 1,7km lange Mauerwerk ist von zwei Stadttoren unterbrochen und von Türmen begrenzt. Ein Spaziergang um die Promenaden wird zu einer Zeitreise mit Ausblick ins Thayatal.
Barocke Fassaden und alte Bürgerhäuser rahmen den Hauptplatz ein. In Drosendorf haben Sie eine Vielzahl an Möglichkeiten Ihre Freizeit zu verbringen und es gibt zahlreiche Kulturdenkmäler, zu betrachten.